多關(guān)節(jié)自動(dòng)化機(jī)床是一種新型的數(shù)控機(jī)床,它具有通用性和很高的自動(dòng)化程度。多關(guān)節(jié)機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要部件,其實(shí)多關(guān)節(jié)自動(dòng)化機(jī)床是多關(guān)節(jié)機(jī)械手和機(jī)床的組合體。它具備在機(jī)床的上部架設(shè)的龍門軌上行駛的兩分離電子系統(tǒng)速度監(jiān)視控制功能。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人的兩分離電子系統(tǒng)速度監(jiān)視控制功能能夠以限制機(jī)器人的可動(dòng)范圍的方式設(shè)定。兩分離電子系統(tǒng)速度監(jiān)視控制功能是內(nèi)置于控制多關(guān)節(jié)機(jī)器人的NC的安全功能,具有雙重監(jiān)視馬達(dá)的位置與速度而切斷動(dòng)力的路徑的雙系統(tǒng)。該兩分離電子系統(tǒng)速度監(jiān)視控制功能具有高安全性。利用該兩分離電子系統(tǒng)速度監(jiān)視控制功能,將機(jī)器手的可動(dòng)范圍限制設(shè)定在比機(jī)床的前面罩的內(nèi)側(cè)。通過限制設(shè)定該可動(dòng)范圍,無需將安全柵的前面柵設(shè)置在覆蓋機(jī)床前表面的位置。通過該結(jié)構(gòu),即使帶有兩分離電子系統(tǒng)速度監(jiān)視控制功能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工作中,操作員也可以開閉機(jī)床的門,或通過窗監(jiān)視加工區(qū)域,而進(jìn)行裝置的操作盤的操作。而且,能夠縮小加工裝置整體的設(shè)置空間。
那么它到底有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?下面我們來看看。
1、提高生產(chǎn)率。多關(guān)節(jié)自動(dòng)化機(jī)床能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,增加切削加工時(shí)間的比率。采用切削參數(shù)和走刀路線,縮短加工時(shí)間,從而提高生產(chǎn)率。
2、的適應(yīng)性和較大的靈活性。通過改變程序,就可以加工新產(chǎn)品的零件,能夠完成很多普通機(jī)床難以完成或者根本不能加工的復(fù)雜型面零件的加工。
3、可以進(jìn)行的成本計(jì)算和生產(chǎn)進(jìn)度安排,減少在制品,加速資金周轉(zhuǎn),提高經(jīng)濟(jì)效益。
4、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。多關(guān)節(jié)自動(dòng)化機(jī)床是具有的通用性又具有很高自動(dòng)化程度的機(jī)床。它的控制系統(tǒng)不僅能控制機(jī)床各種動(dòng)作的先后順序,還能控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度,以及刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。數(shù)控機(jī)床是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等柔性加工和柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
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